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RGV、AGV與IGV,這三者有什么區別與優勢?

發布時間:2021-06-05

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RGV、AGV與IGV,這三者有什么區別與優勢?/


      隨著現在智能制造在全世界大范圍的興起,作為智能物流**設備之一的移動搬運機器人近年來呈現爆發式的增長,同時除了常見的AGV之外,RGV、IGV也成為自動化體系中不可或缺的一部分。下面青島貨架廠家凱豐達帶您了解這三種小車的特點。

1、AGV

(1)、概括,AGV的全稱是Automated Guided Vehicle,即“自動導引運輸車”。它是裝備有電磁、光學或是其他自動導引裝置,能夠沿規定的導引路勁行駛,具有安全保護以及各種移栽功能的運輸小車。它在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得到較為**的應用,也是企業選擇提高生產效率,降低生產成本的選擇。

(2)、特點,AGV小車可以實現自動充電的功能,在安全冗余考慮的前提下,提高產品物料等搬運效率;AGV可以實現數字化的管理,有效避開人為因素,提高管理等;AGV除了采用傳統的位置、速度、加速度等,還引用了機器視覺、力等多智能的融合技術來決策控制;AGV的行駛路徑和速度都可以實現可控,定位停車**,**提高了物料搬運的效率;具有完善的的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,多級警示。

(3)、組成,AGV的車體是由車架和相應的機械裝置所組成,是總成部件的安裝基礎。其次蓄電和充電裝置由充電站以及自動充電機組成。再次驅動裝置是由車輪、減速器、驅動電機以及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置;而導向裝置負責結束導引系統的方向信息;通信裝置實現AGV與控制臺機監控設備之間的信息交換;安全與輔助裝置則是為了避免AGV與系統出現故障時有人員經過時是否會發生碰撞;**控制系統則是由計算機、任務采集系統、報警系統及相關軟件組成。

2、RGV

(1)、概括,RGV的全稱是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。常用于各類高密度存儲的立體倉庫,小車通道可以根據需要來設計長度,并且子啊搬運和移動貨物時不需要其他設備進入巷道。其速度快、安全性能高,可以有效提高倉庫系統的運行效率。

(2)、特點,RGV主要是由有軌行駛,常見的是按照兩種方式進行分類。一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩類,主要用于物流運輸與車間裝配;二是根據運行方式分為環形軌道式與直線往復式。

(3)、組成,主要是車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統以及各罩板組成。其中因為AGV的結構較為簡單,對外界環境抗干擾能力比較強,對操作工作比較寬泛,運行穩定性強,故障相對較少,整體的維護成本較低,可靠性高。

3、IGV

(1)、概括,IGV的全稱Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導運輸車。由于IGV是*近幾年才提出的新概念,和傳統AGV相比,IGV的柔性化程度更高,無需任何固定標記物的行駛,并且路徑靈活多變,可以根據實際生產需求靈活調度。

(2)、特點,系統簡單易于操作,用戶可自主規劃路徑,無需專業人士的協助;環境的適應能力強,可以實現遠距離的智能搬運,滿足多種應用場景的需求;IGV平臺的開放性高,可開放多種智能平臺數據端口WES、WMS無縫對接;可以實現高精度定位,在該導航模式下,在搭載博眾獨有的定位模塊,**的精度可達到±1mm。

(3)、組成:IGV由控制電磁閥、伺服液壓控制油、跳閘放泄切換閥、控制電液伺服閥、線性可變差別變壓器、葉片助動及旋轉系統、液壓缸前節流孔板以防止IGV位置變換過快。

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